《生于忧患》出自《孟子》一书，是孟子对人生哲理的深刻阐述。原文如下：

舜发于畎亩之中，傅说举于版筑之间，胶鬲举于鱼盐之中，管夷吾举于士，孙叔敖举于海，百里奚举于市。故天将降大任于是人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能。

人恒过，然后能改；困于心，衡于虑，而后作；征于色，发于声，而后喻。入则无法家拂士，出则无敌国外患者，国恒亡。然后知生于忧患而死于安乐也。

以下是对这段文字的现代汉语翻译：

舜从田间劳动中被起用，傅说从筑墙的工作中被选拔，胶鬲从贩卖鱼盐的商贩中被发现，管仲从狱官手中被释放并重用，孙叔敖从隐居海边被任命为官，百里奚从奴隶市场中被赎回并委以重任。因此，上天要赋予一个人重大使命时，必定会先使他的内心痛苦，让他经受身体的劳累，体验饥饿的滋味，承受生活的贫困，经历各种挫折和失败，以此来磨练他的意志，增强他的能力。

人们常常犯错误，之后才能改正；内心困惑，思虑阻塞，然后才能有所作为；表现在脸色上，流露在言谈中，才能被他人理解。一个国家如果在国内没有坚守法度的大臣和足以辅佐君主的贤士，在国外没有与之匹敌的邻国和来自外国的威胁，往往容易走向灭亡。这样就知道，忧患可以使人成长，安逸享乐却会导致衰败甚至死亡。

这篇文章通过列举历史人物的事例，强调了逆境对于个人成才的重要性，同时也揭示了一个国家保持警醒、积极进取的道理。它提醒我们，无论是在个人发展还是国家治理方面，都不能安于现状，而应该时刻警惕，勇于面对挑战，这样才能不断进步和发展。